Obydlené části Brníčka se rozkládají v nadm. výšce 300 m a nachází se v kopcovitém terénu Úsovské vrchoviny na východ od Zábřeha, táhnou se podél křižovatky u myslivny jednak údolím potoka Loučná k Dlouhomilovu a Šumperku, jednak úžlabinou dalšího potoka směrem ke Strupšínu a Rohli. Ze silnice do Dlouhomilova odbočuje ještě na konci vesnice směrem k západu spojnice do Kolšova